_____L'esquive/SABAKI____
C' est par les diverses esquives, que nous déplaçons notre corps et que nous créons le vide.
Taï sabaki (Taï = corps, Sabaki = mouvement d'esquive, se déplacer en tournant). Ce terme japonais désigne l'art de se déplacer dans divers arts martiaux. La tête tourne et le reste du corps suit en un mouvement circulaire global. En Aïkido c'est une esquive pivotante du corps qui est une combinaison de deux déplacements de base :
Irimi - Tori entre dans le mouvement d'Uke pour esquiver l'attaque et commencer à le déséquilibrer,
Tenkan - Tori s'efface et laisse passer Uke.
Lorsque nous déplaçons notre corps, l'endroit que nous occupions devient un "vide" dans lequel nous recevons l'attaque. La nouvelle place que nous occupons est un nouveau point de stabilité. L'adversaire, UKE, est déséquilibré et absorbé par le vide créé.
Il y a diverses esquives dans l'Aïkido pour déplacer son corps, que l'on fait en réalisant des déplacements de pieds. Les principaux déplacements sont :
la marche "ayumi ashi", la marche de profil "roppo ashi", les pas glissés et chasées "okuri ashi" et "tsugi ashi", les pas latéraux "iraki ashi", les pivots "enka", "tenkai" et les pas-pivots "irimi-tenkan"
Esquive en sortant
de la ligne d'attaque
Esquive avec atemi
pour s'ouvrir un espace
Esquive en absorbant
vers l'arrière